1989: RK-1 „Kregždutė“

1991: RK-2 „Žaibas“

1993: RK-3 „Volungė“

1995: RK-4 „Minija“

1997: RK-5 „Rūta“

2001: RK-6 „Magija“

2003: RK-7 „Bitė“ / „Apelsinas“

2005: RK-8 „Šarka“

2012: RK-9 „Elena“