1989: RK-1 “Kregždutė”

1991: RK-2 “Žaibas”

1993: RK-3 “Volungė”

1995: RK-4 “Minija”

1997: RK-5 “Rūta”

2001: RK-6 “Magija”

2003: RK-7 “Bitė” / “Apelsinas”

2005: RK-8 “Šarka”

2012: RK-9 “Elena”